В НовГУ начали разработку контроллера с элементами ИИ для управления БПЛА
Ученые Новгородского государственного университета имени Ярослава Мудрого разрабатывают контроллер с элементами искусственного интеллекта для адаптивного управления двигателем беспилотника. Он позволит увеличить безопасность и ресурс работы двигателя, а также уменьшить потребление электроэнергии. Об этом сообщает ТАСС.
"Разрабатываемый контроллер позволяет провести комплексную оценку работы двигателя на основе таких параметров, как сила тока и его напряжение, сопротивление статора и скорость магнитного поля. Затем контроллер собирает полученную информацию и помогает установить, как именно работает двигатель в данный момент. И если что-то идет не так - контроллер подает специальный сигнал, который изменяет работу двигателя", - сказал один из разработчиков проекта инженер-программист лаборатории "Автоматизированные комплексы измерений и контроля" Никита Яковлев.
По его словам, применяемая адаптивная система управления двигателя позволит снизить требования к вычислительной мощности контроллера, повысит надежность работы двигателя и увеличит устойчивость к помехам.
"На БПЛА действует огромное количество факторов, оказывающие сильное влияние на стабильность его работы. Для решения этих проблем предлагается использовать адаптивную систему, которая основывается на автоматической корректировке параметров управления беспилотника при изменении внешних условий. Помимо этого, адаптивная система управления обеспечит снижение потребления электроэнергии до 25%", - добавил он.
Сейчас готов тестовый образец беспилотника с собственным контроллером без искусственного интеллекта, на котором будет отрабатываться работа контроллера. Искусственный интеллект планируется добавить на следующем этапе. Проект реализуется за счет средств программы "Студенческий стартап", которая направлена на реализацию студентами стартап-проектов и на выполнение работ по созданию новых товаров, изделий, технологий или услуг с использованием результатов научно-технических и технологических исследований.
