В МГУ создали метод динамической имитации перегрузок для авиатренажеров
Сотрудники Центра «Сверхзвук» Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова создали комплексный математический аппарат для управления авиакосмическими тренажерами различного типа. Исследование поддержано Министерством науки и высшего образования РФ. Об этом сообщает AVIA.RU со ссылкой на данные пресс-службы МГУ.
Динамическая имитация полета заключается в воспроизведении воздействия перегрузок на пилота при помощи специальных тренажерных стендов. Особую сложность представляет имитация быстро меняющихся перегрузок, возникающих при выполнении сложных маневров.
В новой работе впервые предложен универсальный подход к решению этой задачи, применимый как для центрифужных тренажеров, так и для систем на базе промышленных роботов-манипуляторов. Исследование систематизирует и развивает предыдущие результаты группы в области управления тренажерными комплексами.
«Мы рассмотрели процесс имитации как единую систему из двух взаимосвязанных фаз: непосредственной имитации движения и возврата платформы в исходное положение. Это позволяет контролировать процесс имитации и обеспечить, что тренажерный стенд всегда останется в безопасной области», — поясняет профессор Степан Лемак, заместитель директора центра «Сверхзвук» МГУ.
Разработанная методология включает методы имитации модуля перегрузки, метод управления на основе скользящих режимов для фазы имитации и оптимизированный алгоритм возврата платформы. Предложенное решение преодолевает традиционные ограничения тренажерных систем и открывает новые возможности для подготовки пилотов и космонавтов.
