«Калашников» разработал собственную бортовую оптическую навигационную систему для гражданских беспилотников


Концерн «Калашников» в инициативном порядке разработал бортовую оптическую навигационную систему (БОНС) для обеспечения полетов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) без использования глобальных навигационных спутниковых систем. Систему готовят к апробации. Об этом сообщает AVIA.RU со ссылкой на данные концерна.
Как отмечается в сообщении в телеграм-канале Калашникова», БОНС устанавливается в беспилотные летательные аппараты гражданского назначения. Используется совместно с бортовой инерциальной навигационной системой (ИНС), являясь дополнительным датчиком для ее коррекции, и решает задачу навигации БПЛА в условиях отсутствия или подавления сигналов глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС).
Разработка предназначена для определения собственных географических координат (широта, долгота) носителя по изображению подстилающей поверхности. По результатам вычислений она выдает положение носителя, угол сноса, путевую скорость полета (скорость относительно земной поверхности) и передает всю необходимую информацию системе автоматического управления (САУ) носителя.
При отсутствии карты подстилающей поверхности, полете на малой высоте (в диапазоне от 150 до 500 м) или вне границ загруженной карты БОНС проводит расчет географических координат (широты, долготы) в режиме счисления пути.
Основным преимуществом системы является списание всех накопленных при полете по ИНС ошибок при определении собственных координат на карте подстилающей поверхности.
